介词的概念在斯瓦希里语里应该是不存在的，因为数量太少了，如果严格按照【本身不是名词，后面必须连接名词】这样的标准，应该只有katika这一个词达标，并且明显有名词的渊源 katikati“正中间”。但是大部分教材借鉴欧美语言为教学语言，有可能会引入介词（prepositions）这一概念，因为在“语义”上比较好教。计算机语言学对于斯语的处理也是基于这种语法描述方式，赫尔辛基斯瓦希里语语料库的标签集合里就使用到了介词（PREP）这个标签。

他们认为斯语里应该被算作介词的有14个：

• bila“除了……以外”
• hadi“直到……为止”
• kabla“在……之前”
• katika“在……中”
• kuhusu“关于……”
• kutoka“从……来”
• kwa“在……地方”
• kwenye“在有……的地方”
• mpaka“直到……为止”
• na“和”
• penye“有……的地方”
• tangu“从……开始起”
• toka“从……来”
• tokea“从……起”

这些词只是在语义上比较接近欧洲语言（主要英德法语）里的介词，但是斯语里的这些词在句法上的依赖都非常不同。比如kabla“在……之前”经常要和未完成时-ja-连用：

Kabla hawajafunga.
他们还没有关门之前。

而tangu“从……开始起”经常和祈使句连用：

tangu lini awe shujaa?
什么时候他成英雄了？

实际上这些所谓的介词有很多更精细的区别，但是极少有语法教材会涉及。似乎斯瓦希里语的学者都在试图绕开这些话题。

地点上的 kutoka/kwenye/penye/kwa/katika
时间上的 kutoka/toka/tokea